東北工業大学 工学部情報通信工学科 中川研究室


部分分数分解

部分分数分解

良くある質問1
「因数2つならできるんですけど3つだからできないんです!」という方。

できるとこからやったらどうでしょう。
\begin{align} {1 \over ( s+1 )( s+2 )( s+3)} \end{align} = \begin{align} {1 \over ( s+1 )} \end{align} \begin{align} {1 \over ( s+2 )( s+3)} \end{align}

= \begin{align} {1 \over ( s+1 )} \end{align} \begin{align} \{ \end{align} \begin{align} {1 \over ( s+2 )}-{1\over ( s+3)} \end{align} \begin{align} \} \end{align}
よけておいた(s+1)分配

= \begin{align} {1 \over ( s+1 )( s+2)} \end{align} $ - $ \begin{align} {1 \over ( s+1 )( s+3)} \end{align}
また分解
                    = \begin{align} {1 \over ( s+1 )}-{1\over ( s+2 )} - {1 \over 2} \{ {1 \over ( s+1 )}-{1\over ( s+3 )} \} \end{align}
同じものはまとめる
                          = \begin{align} {1 \over 2} {1 \over ( s+1 )} -{1\over ( s+2 )} +{1 \over 2} {1\over ( s+3 )} \end{align}

良くある質問2
( s+1 )( s2+ 1 )は分解できないんでしょうか!という方。

分母を s2 で揃えるように細工
(s+1)(s-1)で ( s2-1 ) を作ります
\begin{align} {1 \over ( s+1 )( s^2 +1)} \end{align} = \begin{align} {1 \over ( s+1 )} \end{align} \begin{align} {1 \over( s^2 +1)} \end{align}

= \begin{align} { {\color{red}{(s-1)} } \over ( s+1 ){\color{red}{(s-1)}}} \end{align} \begin{align} {1 \over( s^2 +1)} \end{align}

= \begin{align} {(s-1) \over ( s^2 -1)} \end{align} \begin{align} {1 \over( s^2 +1)} \end{align}

分子の(s-1)はちょっとよけておく
                  = \begin{align} (s-1) \end{align} \begin{align} {1 \over( s^2 -1)} \cdot {1 \over( s^2 +1)} \end{align}

分母の最初のところがs2で揃っていると部分分数分解できる
            = \begin{align} (s-1) \end{align} \begin{align} {1 \over 2} \{ {1 \over ( s^2 -1 )}-{1\over ( s^2 +1 )} \} \end{align}

よけておいた(s-1)を分配
                        = \begin{align} {1 \over 2} \{ {(s-1) \over ( s^2 -1 )}-{(s-1)\over ( s^2 +1 )} \} \end{align}

( s2- 1 ) = (s-1)(s+1) だから約分 
                        \begin{align} ={1 \over 2} \{ { 1 \over ( s +1 )}-{s-1\over ( s^2 +1 )} \} \end{align}

これで出来上がりですが
さらに「何かのラプラス変換」の形にしたいなら、 (s-1)を s と 1 にわけて
                    \begin{align} ={1 \over 2} \end{align} \begin{align} \{ { 1 \over ( s +1 )} - {s \over ( s^2 +1 )} + {1\over ( s^2 +1 )} \} \end{align}

\begin{align} ={1 \over 2} \end{align} { ラプラス変換( e-t ) $-$ ラプラス変換( cos(t) ) $+$ ラプラス変換( sin(t) ) }

自分は $ {1 \over s^2+1} = { 1 \over ( s - i )(s+i)} $ を使ったんですけど、という方。
それもOKです。自分の得意なやり方でどうぞ。

ラプラス変換で微分方程式を解く練習問題

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