東北工業大学 工学部情報通信工学科 中川研究室


ラプラス変換


1.両辺をラプラス変換する





2.ラプラス変換の微分法則 を使う





3.初期条件を使う



y(0) を代入

4.右辺を計算する


ラプラス変換の
計算方法


5.左辺を( y ) でまとめ、( y )= の形に持ち込む













必要なら、部分分数分解
(分数の引き算に)

(できないこともあるよ)



6.右辺が何のラプラス変換か考える
( y ) =

以前の計算を
思い出す


7.両辺の( )を同時にはずす
y =


これが解

8.検算 得られた 解 y = の式を微分し、
y' =

 問題の方程式の左辺 に代入してみて、



問題の方程式の右辺と同じになればOK
 初期条件も代入して確かめ
y の式に t=0 を代入すると
y(0) =
初期条件と同じになればok


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