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オイラーの公式 東北工業大学
情報通信工学科 中川朋子
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理工系の大学や高専で必ず出てくる「オイラーの公式」
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eix = cos(x) + i sin(x)
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初めて見たときはびっくりしましたよね。
右辺はまだいいですよ。
実部が cos(x)、虚部が sin(x) の複素数ってことですよね。
i は2乗したら -1 になるやつ、純虚数とか虚数単位とかいう名前でした。
わけわからないのは左辺ですね。
eの2乗とか3乗とかx乗ならともかく、
eの i x 乗とは??
それに、
右辺の sin(x) や cos(x) と
左辺の「eの何乗」って、形がぜんぜん違うのに、、、、
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eix のことを
exp( ix ) とも
書きます
なぜこんなこと
考えたかというと |
実は便利
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けれども、これを納得できるなら、
微分積分の面倒な sin(x) や cos(x) を、
微分しても積分してもほとんど形の変わらない
eix と
e-ix で
書き換えられるので、すごく便利になりますよね。
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eix = cos(x) + i sin(x)
e-ix = cos(x) - i sin(x)
よって
eix + e-ix = 2 cos(x)
eix - e-ix = 2 i sin(x)
使用例
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よくある証明
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それでいろいろ探すと、
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「cos(x) を テイラー展開すると ああなって」
「sin(x) を テイラー展開すると こうなって」
「cos(x) の テイラー展開 +
i かける sin(x) の テイラー展開 が
eix のテイラー展開と同じになる」
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っていう説明が出てきますが、
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「テイラー展開って近似なんでしょ?」
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と思うと
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「近似したもの同士が同じになったからって、
本物同士が同じかどうか判らないじゃん」
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などという疑問が沸いてきちゃったりして、
なんだかすっきりしませんね。
テイラー展開を使わない説明ってないでしょうか。
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テイラー展開
(普通よくやるのは
eix のテイラー展開でなく
ex をテイラー展開した後
x に ix を代入)
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説明は2段階
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今回の説明は2段階で行きます。
まず
(1)
eix は cos(x) と sin(x) の1次結合、
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eix = A cos(x) + B sin(x) (A,Bは定数)
の形に書いていいのか
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次に
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(2) A, B は何か (A = 1, B = i になる)
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です。
指数関数 eax と三角関数 cos(x) , sin(x) の微分ができて
3×3行列の逆行列ができる人なら大丈夫です。
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1次結合とは
パーツとなる関数に
定数をかけて
足したもの
(大学1年って
ことだね)
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続く
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ロンスキー行列 わかる人はここ
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