初心者用ラプラス変換解説

ラプラス変換

	１．両辺をラプラス変換する
	２．ラプラス変換の微分法則を使う
	３．もう一度ラプラス変換の微分法則を使う	微分法則 ( y’ ) = - y(0) + s ( y )
	４．初期条件を使う	y(0), y'(0) を代入
	５．右辺を計算する	ラプラス変換の計算方法
	６．左辺を( y ) でまとめ、( y )= の形に	必要なら、部分分数分解 (分数の引き算に) （できないこともあるよ）
	７．右辺が何のラプラス変換か考える ( y ) =	以前の計算を思い出す
	８．両辺の(　）を同時にはずす y =	これが解
	９．検算　得られた解 y = の式を微分し、 y' = y'' = 　問題の方程式の左辺に代入してみて、問題の方程式の右辺と同じになればOK 　初期条件も代入して確かめ y の式に t=0 を代入すると y(0) = また y'(0) = 初期条件と同じになればok
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