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解析 I 置換積分

積分範囲のない「不定積分」の時はどうしたらいいでしょうか。

$\displaystyle \int x \sqrt{ x^2+1 } \, dx $

ルートの中身を $u$ と置き換えるとうまくいきそうですね

(1) $u= x^2+1$

(2) 範囲の書き換えは、もともと範囲がないので、やらない。


(3) $dx$ の書き換え
$\displaystyle {du \over dx } = {d \over dx }( x^2+1 ) = 2x+0 $ より

${du } = 2xdx$
よって
${dx } = {1\over 2x} du$


\begin{align} (与式) &= \int x \sqrt{ u } {1\over 2x} \, du \\ &= \int \sqrt{ u } {1\over 2} \, du \\ &= {1\over 2} \int \sqrt{ u } \, du \\ &= {1\over 2} ( {2 \over 3} u\sqrt{ u } +C ) \qquad (Cは任意定数)\\ &= {1 \over 3} u\sqrt{ u } +{C \over 2} \\ & C は任意なので、{C \over 2}も任意だから C と置きなおすと\\ &= {1 \over 3} u\sqrt{ u } + C \\ & uを戻して\\ &= {1\over 3} (x^2+1)\sqrt{ x^2+1 } +C \qquad(完成)\\ & ルートの前の( )がないと誤りです\\ & 次のように書いてもいいです。どっちでもよい\\ &= {1\over 3} (x^2+1)^{3\over 2} +C \qquad(完成)\\ \end{align} 不定積分の場合は、積分範囲の書き換え場ない代わりに 最後に $u$ を戻す、という操作が入ります。

検算
得られた式を微分して、与式の中身になればOKです。
$y = {1\over 3} (x^2+1)^{3\over 2} +C $
$u = (x^2+1)$ とおくと
$ y = {1\over 3} u^{3\over 2} +C $
\begin{align}  { dy \over dx } &= { dy\over du} {du \over dx} \\ &= {1\over 3} ( {3\over 2} u^{1 \over 2}+0) (2x+0)\\ &= u^{1 \over 2} x \\ &= x u^{1 \over 2} \\ &= x \sqrt{u} \\ &= x \sqrt{ x^2+1} \\ \end{align} 与式の中身と同じになったので、OK

練習
$\displaystyle \int {2 x + 1 \over \sqrt{ x^2+x+1 } }\, dx $

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